Kilka miesięcy temu (?) przez chwilę bawiłem się stabilizacją obrazu za pomocą trójwymiarowej minimalizacji. Brałem dwa zdjęcia, a program starał się przesunąć i obrócić jedno względem drugiego, tak by średnia suma kwadratów różnic między jasnościami pikseli przekształconych obrazów była jak najmniejsza (brałem tylko część wspólną obrazów z małym marginesem). [Wyniki były bardzo interesujące (szczególnie na sekwencjach filmowych), ale ja nie o tym.]

Ostatnio dłubię trochę przy renderingu voxeli i byłem ciekaw jak wygląda minimalizowana funkcja energii w takiej trójwymiarowej stabilizacji (x, y, rot). W poniższym filmiku przedstawiam jej wykresy dla kilku par zdjęć. Pod filmikiem jest obrazek z opisem odpowiednich osi, a jeszcze niżej kolejno wymieniam zdjęcia, których użyłem jako parametry.


Stabilization charts on Vimeo.

Legenda:

W filmiku (poza pierwszym wykresem), zielonym krzyżykiem zaznaczyłem punkt (0, 0, 0), a białym kółkiem punkt minimum globalnego.

Użyte zdjęcia w kolejności występowania wykresów:

1. Na początku wziąłem zdjęcie stąd (please don't sue me) i badałem względem tego samego zdjęcia. Oczywiście minimum funkcja osiąga tam gdzie jest zerowe przesunięcie i rotacja.


2. Kwiaty z dwóch bliskich punktów widzenia w trochę przesuniętym kierunku:


3. Para zdjęć (z kolekcji zdjęć Leszka) z ostatniego LAN Party.


4. I na koniec sztuczny wzór kropek - względem siebie.
Podobny do perforacji reklam, którymi oblepione są szyby miejskich autobusów. Zawsze jak jadę takim autobusem przypatruję się wzorkom mory (?), które się tworzą kiedy patrzy się przez dwie szyby z takimi naklejkami - efekt powstający gdy jedna szyba (np. z otwartego, przesuwanego okna) przesłania drugą. Jeszcze ciekawiej wygląda to pod kątem (w perspektywie) oraz gdy zmienia się odległość od takiej szyby... Wykres wyszedł całkiem interesująco.

---
Muzyka w tle filmiku to fragment The New Anthem Jana Jelinka z albumu Computer Soup.

Zlepiłem drugą część filmiku z niezapomnianych urodzin Agi, Anki i Oli (2009-04-13; pierwsza część):


Balety na melinie (urodziny Agi, Anki i Oli) - część II na Vimeo.
Muzyka: Martin Denny - The Girlfriend Of The Whirling Dervish
(wziąłem ze składanki: Ultra-Lounge Vol.1, Mondo Exotica)